- A robotok története
- A görögöktől a Descartesig
- Az órás családja
- Az első ipari robot
- Munka nyugtalanság
- A számítástechnika megjelenése
- A mechanikus karok megjelenése
- George Devol befolyása
- Robotok ma
- Automata érvelési képességgel
- képek
- Irodalom
A robotok története sokkal korábban kezdődött, mint általában gondolják; Az ókori Görögország óta a legismertebb filozófusok felkeltették annak a lehetőségét, hogy olyan tárgyakat vagy eszközöket készítsenek, amelyek felváltják az emberi munkát, különösen a gazdaságok takarításával és az élelmiszer-termesztéssel kapcsolatos tevékenységekben.
Leonardo da Vinci mester elméleteket és értekezleteket készített e gépek létezésének lehetőségéről is. Az első név, amelyet ma robotoknak hívtak, az úgynevezett "humanoid", mert az emberi forma ihlette őket.

A robotok kezdete és a robotfegyelem megértéséhez egy másik kifejezés az "automata", amely görögül azt jelenti: "saját mozgásával" vagy "spontán". Ez a szó egy olyan gépet határoz meg, amelynek célja nem csak a mozgások, hanem egy animált lény alakjának utánozása; Ennek hasonlósága lehet az emberi formával vagy más élőlényével.
Da Vinci művészete és találmánya során két automata tervezését tervezte: az első egy páncélból készült katona volt; képes volt mozogni és egyedül ülni. A másik, bonyolultabb kialakítású automata egyfajta oroszlán volt, amelyet a király használt békeszerződéseinek megkötésére.

Da Vinci robotmodellje a tervei alapján
Ami a „robot” kifejezést illeti, a csehszlovák robota szóból származik, amely „kényszermunkát” jelent. A definíció először egy RUR című regényben jelent meg, amelyet Karl Capek cseh író írt.
Ezt a munkát 1920-ban tették közzé, és tervét az emberekhez nagyon hasonló gépek létezésének körülményeire fejlesztették ki, amelyek nehéz és akár veszélyes munkákat is képesek elvégezni; A szöveg végén a robotok emberi tereket hódítanak meg, és az embert is uralják.
Annak ellenére, hogy a fikció a géppel kapcsolatos előítéletek kialakításáért felelős - akár az irodalomban, akár a filmiparban -, sok tudós és tudós választja a robotikát, mivel egyik fő célja az emberi munka megkönnyítése, különösen azok, amelyek idegenek és unalmasak.
A robotok története
A görögöktől a Descartesig
Nemcsak a görögök és a reneszánsz érdekeltek az ilyen típusú gépek létrehozásában. Az olyan személyiségek, mint a Newton és a Descartes, azt is elképzelték, hogy egy gép segítségével meg lehet szabadítani az embert a rutin és monoton tevékenységektől.
Ezek a tudósok úgy gondolták, hogy az ideális gép képes lesz megoldani a matematikai problémákat, mivel azt állították, hogy az embernek, mivel kreatív és univerzális lény, nem kellene feladatává tennie magát a matematikai problémák ismétlődő és módszertani megoldásában.
Következésképpen az ember végül képes lenne jobban kihasználni szellemi képességeit, megszabadulva attól, hogy ilyen megoldásokat kell találni.
Valószínű, hogy ezeknek a tudósoknak az volt a idea, amely a jelenlegi számítógépekkel valósult meg, mivel képesek megoldani az ilyen jellegű matematikai problémákat.
Az órás családja
Egyes történészek és krónikusok úgy vélik, hogy ezen eszközök osztálya a tizenhatodik században keletkezett - bár mások azt állítják, hogy ezeknek a gépeknek a származása sokkal régebbi - különösen a francia XV. Lajos bíróságon.
Azt mondják, hogy abban az időben egy híres órásmester elvesztette egész családját, ezért úgy döntött, hogy cseréli mechanikus babák készítésével, amelyek a sebességváltó rendszerének köszönhetően működtek (például egy óra), de sokkal bonyolultabb és kifinomultabb.
Ezek a gépek nagy hatást gyakoroltak a korabeli Franciaországban, ezért XV. Lajos király úgy döntött, hogy az órákat gyártja ezeknek az eszközöknek a segítségével; Ezeknek a babáknak a célja azonban csupán szórakozás volt, tehát ezek az első robotok csak díszek voltak.
Ezt követően az ilyen típusú mechanizmusokra a következő történelmi hivatkozás történt az ipari forradalom idején, amikor különböző gépek jelentek meg, amelyek teljesen megváltoztatták a gazdaság és a munkaerő rendszerét.
Az első ipari robot
A fogaskerekek és gőzgép használatának köszönhetően lehetővé vált a gyártási tevékenységek automatizálása. A robotok születését akkor lehet meghatározni, ipari koncepció alapján.
Valójában az ilyen típusú műalkotások egyik első meghatározása egy olyan gépről állt, amely képes többféle művelet elvégzésére anélkül, hogy az emberi szemnek kellene felügyelnie.
Munka nyugtalanság
Az ipari gépek megjelenésekor a szociális szférában erőteljes változás történt, amely mind pozitív, mind negatív aspektusokat hozott; amikor az embert gép váltotta fel, több száz ember veszítette el munkahelyét, különösen a textiliparban.
Ezért továbbra is rejtett aggodalomra ad okot az ember mozgása a gép által. Ezeknek a gépeknek azonban különleges karbantartást igényeltek, mivel rendszerük nagyon primitív volt. Amikor elkezdtek bomlani, az iparágaknak át kellett nevezniük.
Ez azt mutatja, hogy a technológiai fejlődés ellenére az emberi jelenlét mindig nélkülözhetetlen a vállalatok helyes fejlődéséhez, mivel a gépeket folyamatos letapogatásra és több felülvizsgálatra van szükség.
Ezért lehetséges, hogy új robotok jönnek létre az emberek számára, mivel új robotok jelennek meg.
A számítástechnika megjelenése
A számítástechnika fejlődésével új rendszerek bevezetésére került sor, amelyek javítják a robotfegyelem minőségét. Az 1960-as években megnyílt a teremtés és az innováció tere, amely a robotok mindennapi életének bővítését is lehetővé tette.
A mechanikus karok megjelenése
A technológia fejlődésének köszönhetően egy komplexebb mechanizmusok révén nagyobb sorozatú gépeket lehetett gyártani. Ezért a teljesítménytartományt kibővítették és az energiafogyasztást csökkentették.
Ettől a pillanattól kezdve a robotok számítógépekkel vezérelhetők, ami olyan mechanikus karok megjelenését eredményezte, amelyek a korábban kódolt elektromos impulzusok révén működnek.
A sokkal összetettebb gépek megjelenése miatt a robotok új meghatározása jelent meg.
Jelenleg egy robot úgy definiálható, mint olyan rendszerek egysége, amelyek elektronikus és mechanikus elemekkel kölcsönhatásba léphetnek egymással, lehetővé téve egy adott feladat végrehajtását; ezt a tevékenységet egy számítógépről rendelik és irányítják.
George Devol befolyása
Ezeket a jellemzőket figyelembe véve megállapítható, hogy az első ipari robot George Devol, az amerikai állampolgárság feltalálójának köszönhetően jött létre, akinek jóváírják az első robot létrehozását.
A Devol célja egy olyan gép felépítése volt, amely rugalmas és rugalmasan alkalmazkodhat a környezethez; emellett alapvető fontosságú volt, hogy könnyen kezelhető legyen. 1948-ban ez a feltaláló szabadalmaztatott egy programozható manipulátort, amelyet később első ipari robotnak tartottak.
Devol élettársával, Joseph Engelbergerrel együtt úgy döntött, hogy megalapítja az első robotot gyártó céget. Ezt Consolidated Controls Corporation-nek hívták, és 1956-ban kezdte meg működését. Később a cég neve Unimation-re változott.

George Devol
Ekkor alakult ki az első robotkar, amelyet Unimatenak hívtak. Ez a gép 1800 kg súlyú volt, és feladata egy hatalmas forró fémdarab halom felemelése és konglomerálása.
Robotok ma
Jelenleg nincs egyetlen típusú robot, de számos olyan gépet találhat, amelyek célja nemcsak ipari jellegű, hanem célja az emberi élet minőségének javítása a mindennapi szempontból is.
1969-ben a robot vagy robotika kifejezést kiterjesztették a mechatronikára is, amely a gépgyártás integrálását jelenti az elektronikus és a mesterséges műszaki folyamatokkal.
A robotikában a legrelevánsabb találmány a mesterséges intelligencia beépítése, amelynek célja az, hogy a gépek képesek legyenek reagálni a különböző ingerekre.
A következő szakaszban a mai legfejlettebb robotok láthatók.
Automata érvelési képességgel
Napjainkban olyan robotokat láthatunk, amelyek képesek reagálni a környezet sajátosságaira, valamint olyan érzékelőkkel is rendelkeznek, amelyek lehetővé teszik a környezettel és az élőlényekkel való interakciót. Ez lehetővé teszi a robotok által végzett tevékenységek hatékonyabb végrehajtását.
Hasonlóképpen, a robotfegyelem egyik célja ebben az évtizedben az, hogy ezek a gépek formájukban egyre inkább hasonlítanak az emberekre, ezáltal átvegyék az ősi gondolkodók automataról alkotott elképzeléseit.
Ezenkívül a tudósok az érvelési és kihallgatási képességeket be akarják építeni az ilyen robotokba.
képek

Robot Pepper, az ügyfélszolgálatra összpontosítva. A fotó 2014-ben készült. Tokumeigakarinoaoshima, a Wikimedia Commonsból

Humanoid robot Atlas, amelyet a DARPA és a Boston Dynamics készített

Toyota robot. Chris 73, commons.wikimedia.org

Expo 2005, Nagakute (Aichi). Fotó: Gnsin, fehéregyensúly: Edokter, vágás: Od1n, a Wikimedia Commons segítségével

A Topio-t pin-pong játékra tervezték (Tokió Nemzetközi Robotkiállítás, 2009. november). Humanrobo, a Wikimedia Commonsból
Irodalom
- (SA) (második) Egy történet a robotokról. Visszakeresve: 2019. január 18-án az Instituto Giligaya-tól: institutgiligaya.cat
- (SA) (második) A robotok eredete és rövid története. Beolvasva: 2018. január 18-án, az Etitudela professzoroktól: etitudela.com
- Córdova, F. (2002) Robotika, alapelv és evolúció. Beolvasva 2019. január 18-án a Polibits oldalról: polibits.gelbukh.com
- Lara, V. (2017) Egy nap a történelemben: a robotok megszületésének pillanata. Beolvasva 2019. január 18-án a Hypertextual webhelyről: Hypertextual.com
- Martín, S. (2007) A robotika története: a Taranto Archytas-tól a Robot da Vinci-ig. Beolvasva 2019. január 18-án a Scielo-tól: scielo.isciii.es
