10 A ROBOTIKA ALKALMAZÁSAI A JELENBEN ÉS A JÖVŐBEN - TECHNOLÓGIA - 2025

A robotika jelenlegi és jövőbeli alkalmazásai többek között az orvostudományban, az iparban vagy az oktatásban vannak. Az évszázadok óta az ember a tudását és erőfeszítéseit olyan gépek építésére szentelte, amelyek segítenek mindennapi munkájában, vagy amelyek lehetővé teszik az emberi test lehetőségeit meghaladó tevékenységek elvégzését.

A robotokat vallási célokra is használták, például a görögök, akik szobrokat építettek, amelyek hidraulikus rendszerekkel működtek és templomai ütköztek.

A 18. század feltalálói csak szórakozásból készítettek mechanikus robotokat, az ipari forradalmat kísérő gépek mellett. A múlt század közepe felé kezdtek megjelenni az első számítógépek a világon.

Az ipari automatizálás a világgazdasági eseményekhez kapcsolódik, és bár az utóbbi időben történt előrelépés hírhedt, biztos lehet benne, hogy a robotika iparának még gyerekcipőben jár.

Mi a robot?

Ahhoz, hogy megértsük, melyek a robotok alkalmazásai, és miért fontosak a jelenlegi és a jövőbeli világban, tudnunk kell, hogy pontosan mit jelent a robot kifejezés.

A "robot" kifejezés a cseh "robota" szóból származik, amely szolgaságot vagy munkaszolgálatot jelent.

Amikor egy robotra gondolunk, akkor a tudományos fantasztikus tudományos fikciónak köszönhetően az a kép, amely emberi megjelenéssel rendelkezik, és mint ilyen viselkedik. Valójában a „robotika” szó eredete Isaac Asimovnak, a nagyszerű történetek írójának tulajdonítható.

Az ipari robot fogalommeghatározása manapság a mechanikai és elektronikus alkatrészek gyűjteményére vonatkozik, amelyek egymással kapcsolatban álló alrendszerekkel vannak ellátva egy adott feladat elvégzésére programozott szoftverben. Lehet, hogy nem tartalmaznak humanoid tulajdonságokat, és általában kerekeken mozognak.

A Robotics Industries Association (RIA) számára "az ipari robot egy átprogramozható multifunkcionális manipulátor, amelynek célja az anyagok, alkatrészek, szerszámok vagy speciális eszközök mozgatása programozott változtatható mozgások révén, különféle feladatok elvégzésére".

Robot alkalmazások

1- gyógyászat

Forrás: Nimur az angol Wikipedia-ban

A robotoknak fontos alkalmazásuk van a műtétben, mivel ellensúlyozzák az emberi pontosság hiányosságait és korlátjait, ezáltal javítva a műtéti eljárásokat.

Az első, a 80-as években Philipe Green mérnöknek köszönhetően végzett első műtét óta nagy előrelépések történtek ezen a területen, és az elkövetkező évekre értékes felfedezések is várhatók, különösen az urológiai műtét területén, amelyben jelenleg is kiemelkedik a robotikában a Da Vinci rendszert.

Az alábbiakban bemutathatja a különféle eljárásokat (összesen 433), amelyeket 2001 óta végeznek a madridi San Carlos Klinikai Kórház Urológiai Szolgálatán.

Az urológiai szolgálat tapasztalata a robot urológiai sebészetben (n = 433):

• Radikális prostatectomia (350)
• Radikális cisztektómia (3)
• Radikális nephrektómia (1)
• Kősebészet (3)
• Hólyag diverticulum (2)
• Piroplasztika (20)

Megvizsgálják annak alkalmazását rehabilitációs terápiában is, amely magában foglalja a mesterséges végtagokat és a robotokat, hogy személyes segítséget nyújtsanak a kórházakban. Bizonyos esetekben a fogyatékkal élők számára is hasznosak, például motoros és beszéd nehézségekkel küzdő személyek számára kialakított számítógépek.

Még a laboratóriumokban ismétlődő feladatokat hajtanak végre, például tesztcsöveket helyeznek a mérőműszerekbe. Hatékonyságát a gyógyszerek gyógyszertárakban és kórházakban történő terjesztése bizonyította.

Erre példa a Yaskawa Motoman robotjai, amelyeket be lehet programozni vérvizsgálatok elvégzésére.

2- Ipar

Forrás: KUKA Roboter GmbH, Bachmann

Az úgynevezett harmadik generáció területén az alkalmazások sokrétűek: az alkatrészek egyik helyről a másikra történő mozgatásáig, vagy a gépek be- és kirakodásáig bizonyos feldolgozási műveletekig, amelyek során a robot az alkatrészekkel szerszámmal dolgozik.

Néhány példa a robotok által jelenleg végzett műveletekre, különösen az autóiparban: spot- és ívhegesztés; fúrás, hornyolás és egyéb megmunkálás; csiszolás, csiszolás és csiszolás; szegecselt; vízsugaras és lézervágó és spray-festékek.

A nukleáris ipar robotok segítségével radioaktív anyagokat kezel a Telequerica nevű technológián keresztül, amely egy távoli manipulátorból vagy egy távvezérlőből áll, amelyet egy ember irányít. Ezt a fejleményt támogatta az atomerőművekben bekövetkezett katasztrófák távoli fellépésének szükségessége.

3- katonai alkalmazások

Ezen a területen folyamatosan dolgoznak azon prototípusok kifejlesztése, amelyek katonai vagy feltárási feladatokat látnak el és elkerülik az emberi élet veszélyeztetését.

Példaként megemlíthetjük, hogy a Boston Dynamics fej nélküli humanoid robotot épít, amelynek neve Atlasz, amelynek feladata az egyenetlen terepen való átjárás az oldalának csúszásával vagy elfordításával, amikor ez valamilyen kockázat miatt szükséges, vagy ha a terep megköveteli.

További példák a Cougar 20-H, egy távirányítású robot, amely ultra-nagy frekvenciájú rádió-érzékelőjével érzékeli az emberi légzést és betonfalakon kereshet.

A Phoenix40-A hatlapásos helikopter, amely érzékeli a mozgást és a légzést egy földi vegyület belsejében repülés közben, távolról vezérelhető joystick vagy laptop segítségével.

4- Mezőgazdaság

Az Ausztrál Kutatóintézet sok pénzt és időt fektetett be egy juhokat vágó gép kifejlesztésébe. Jelenleg egy másik projekten dolgozik, amelynek része egy automatizált rendszer készítése műhely számára.

Napjainkban Franciaországban is kísérleti alkalmazásokat végeznek a robotok bevonására a szőlőültetvények ültetésére és metszésére, ugyanúgy, mint az alma betakarításakor.

5- Oktatás

Noha az oktatás területe nagyon tradicionális a technológia felhasználása szempontjából, vannak olyan esetek, amikor a robotokat különféle módon használják. Például a programozási nyelvben a Karel robotot, a matematika tanulásánál pedig a teknős robotot a LOGO nyelvvel együtt használják.

A robotokat az oktatási laboratóriumok osztálytermeiben is használják, bár ezeknek a modelleknek a mechanikai rendszerükben még nem állnak megbízhatóságuk, és legtöbbjükben hiányzik a szoftver.

A digitális írástudás keretében a tanulás és a kommunikáció új formái is vannak, és figyelmet kell fordítani a polgárok képzésére, akik szintén kritikus felhasználók. Az online oktatás várhatóan szintén kedvez a távoktatásnak.

A hipertextuális írásnak vannak olyan előnyei és hátrányai, amelyeket alaposan meg kell vizsgálni, hogy ezeket teljes mértékben megértsük.

A könyvek, amelyek sok szerző által kihirdett fenyegetéssel szembesülnek, megtartják azt az előnyt, hogy könnyen szállíthatók, és bárhol elolvashatók csatlakozások, elektromosság vagy más eszközök nélkül.

6. Űrkutatás

A világűr nagyon ellenséges az emberekre, ám az emberek robotokkal való felváltásához szükséges automatizálás mértéke még nem történt meg.

Ugyanakkor egyfajta robot alkalmazás már bekerült az űrrepülőgépekbe, a teleoperatorokba, mivel ezek első tapasztalataik 1982-ben a Columbia űrsiklóban voltak.

7- Víz alatti járművek

Használata gyakori az óceán növényeiben olajat, gázt vagy olajat szállító csővezetékek ellenőrzésében és karbantartásában. A kommunikációs kábelek fektetésének karbantartására, valamint a tengerfenék geológiai és geofizikai vizsgálatainak felhasználására is felhasználják.

Ismert, hogy ezeket rendkívüli alkalmakkor használták, például a repülőgépek fekete dobozának helyreállításában légi katasztrófák esetén, valamint a Titanic felfedezésében, négy kilométerre a felszín alatt, ahol az 1912-es elsüllyedés óta maradt.

8- Tudomány és mérnöki munka

Ami a tudományt és a mérnököket illeti, feltételezzük, hogy a szimulációs programok szükségtelenné teszik a méretarányos modelleket, amikor eljön az idő. Az információmennyiség statisztikai feldolgozása növekszik, ami hozzájárul a tervezéshez és a döntéshozáshoz.

Jelenleg a kutatólaboratóriumokban fejlesztik az úgynevezett negyedik generációs robotokat.

A tudomány vonatkozásában megemlíthető az emberi agy ideghálóinak működésének tanulmányozása annak érdekében is, hogy a mesterséges intelligencia technikáit be lehessen implantálni a számítógépekbe, és azt követően alkalmazhassák a robotikában.

9 - Üzleti kör

A jövőben az üzleti menedzsment teljes mértékben automatizálódik, így kiküszöbölhető a munkavállalók által manapság elvégzett kézi munka, például az adatok vagy a dokumentumok optikai olvasókon keresztüli bevitele.

10 - Új trendek

Vannak bizonyos robotok, amelyek jellemzőik miatt inkább hasonlítanak a tudományos fantasztikus filmekből ismertekhez, bár valódiak és nagyon specifikus alkalmazásokkal rendelkeznek.

A mechanikus exoskeletonok olyan struktúrák, amelyek az emberi végtagok mozgását utánozzák az izomjelek leolvasásával. Kiváló alkalmazásuk van az orvosi területen, és tűzoltók számára is hasznosak, mentési helyzetekben, építőiparban és katonai akciókban.

Különbséget kell tenni az androidok és a humanoidok között. Az elsők szerkezetükben és viselkedésükben hasonlítanak az emberre, az utóbbiak csak szerkezetükben hasonlítanak egymásra. Mint például a manöken esetében.

A Honda cég ASIMO android felismeri a felfelé és lefelé lévõ arcokat, és apró tárgyakat megragadhat, és a legújabb verziójában is fut. A tervek szerint felhasználható az orvostudomány területén.

Egy másik nagyon sajátos tulajdonságokkal bíró robot a NITI a MIT cégtől, amelyet az első robotként definiálnak, amely emberi érzelmeket képes megjeleníteni.

A háztartási robotok azok, amelyek segítenek a ház körüli házimunkákban. Az iRobot cég fejlesztette ki, eddig van egy, amely lemossa, és egy, amely elsöpör.

Végül nem említhetjük meg azokat a személyes és akár szexuális felhasználásra is, amelyek már része annak a technológiai örökségnek, amelyet a jövő hoz nekünk.

Irodalom

1. Autorino, R., Jihad H. Kaouk, Jens-uwe Stolzenburg, Inderbir S. Gill, Alex Mottrie, Ash Tewari, Jeffrey A. Cadeddu. Urológia Európai. 2012. sajtóban: dx.doi.org.
2. Cortes, P., Jaramillo, D., Leitao, C., Millar, C. Ipari robotika. Helyreállítva: 2.udec.cl.
3. Dueñas Rodriguez, F. Robotika. Helyreállítva: monografias.com.
4. Fareed, K., Zaytoun, OM, Autorino, R., et al. A prosztata szuprapubikus transzverzikus enukleációja a robot túlfutásos portján (R-STEP): kezdeti tapasztalatok. BJU Int. In Press: dx.doi.org.
5. Galante, I. és Moreno, J. A robotsebészet jelenléte és jövője: Legújabb alkalmazások, új fejlesztési vonalak. Helyreállítva: revistaeidon.es.
6. Hail Jara, E. (2011). A robotika különféle alkalmazásai. Helyreállítva: es.scripd.com.
7. Muñoz, N. Robotok, jelen és jövő: Előzmények, származás, alkalmazások… Helyreállítva: todosobrerobots.wordpress.com.
8. Vazquez, O. (2011). Katonai robotok, amelyek megkönnyítik az életünket. Helyreállítva: qdiario.com.