A történelem Tamaulipas kiemelkedik a lakosság földrajzi régióban a különböző törzsek, mint például a Olmecas, Chichimecas és Huastecas.
A 15. század közepén, az aztékok, amelyeket Moctezuma császár parancsolt, Ilhuicamina parancsnoka meghódította e népesség nagy részét, és a mexikói birodalom részévé vált.
Tamaulipas egy mexikói állam, az ország északkeleti részén, egy hegyvidéki régió közepén. Nevének etimológiai jelentése "az a hely, ahol sok imádkoznak".
Tamaulipas olyan terület, amely északon határos az Egyesült Államok Texas államával, földjeit legalább nyolc évezrede óta az emberek lakották Krisztus előtt.
A tamaulipák gazdasága abban az időben főleg a mezőgazdaságon alapult, bár ők is képzettek voltak.
Az évek során a földrajzi viszonyok miatt különféle őslakos csoportok érkeztek a területre, távolodva az eredeti bennszülött népektől.
Mire a spanyolok Tamaulipasba érkeztek, különféle kultúrájú őslakosok gyűltek össze, és Américo Vespucio, az olasz térképész volt az elsők, akik meglátogatták a környéket, majd később írtak róla.
Első spanyol település
Az első spanyol település a Tampico környékén történt 1554-ben. A ferences misszionáriusok a terület nagy részét gyarmatosították, átvetve a szarvasmarha-üzletet, és előmozdítva az olyan új feladatokat, mint a juhtenyésztés.
Számos bennszülött felkelés évtizedek óta instabilitást okozott a térségben, ám a spanyolok a mexikói függetlenségi háború megérkezéséig fenntartották az irányítást.
A szabadságharc után
Amint a mexikói spanyol birodalmat legyőzték, Tamaulipas lett a Mexikói Egyesült Államok 19 alapító államának egyike.
Ez a körülmény az évek során változott a központosítók és a föderálisták közötti küzdelmek miatt, amelyek 1836-ban a Texasi Köztársaság (manapság észak-amerikai terület) létrehozását eredményeztek.
1840-ben Tamaulipas úgy döntött, hogy csatlakozik a Rio Grande Köztársasághoz, annak érdekében, hogy egy országot alakítson ki a Coahuila állammal, Nuevo Leónnal és a mai Texas részével.
Ez a köztársasági kísérlet azonban még egy évet sem tartana a térségben zajló nagy feszültségek és háborúk miatt.
A térségben egymást követő háborúk után Tamaulipas területének körülbelül egynegyedét elvesztette a Hidalgo-Guadalupe-egyezmény miatt.
Ebben a szerződésben az Amerikai Egyesült Államok elfoglalja a mexikói terület közel felét, ide értve többek között ma a Utah, Nevada, Kalifornia, Colorado, Új-Mexikó, Texas, Oklahoma, Kansas területeket.
Az Amerikai Egyesült Államokkal folytatott háború után a helyzet nem javult. Egy gyengült hadsereggel Tamaulipas bennszülötteknek szembesülniük kellett az 1861-ben elfogadott francia megszállással.
I. Maximilian érkezése
Ez a megszállás elindítja I. Maximilian, az osztrák főherceg hatalomra jutását, akit maga Napoleon javasolt és Mexikóban uralkodott, későbbi kivégzéséig, 1867-ig.
Azóta Tamaulipas a mexikói állam része, ma egy nagy nemzetközi kereskedelmi kikötő, és továbbra is jelentős állattenyésztés folyik.