A szervomechanizmus a mechanikában használt kifejezés, amely olyan elektronikus, mechanikus, sőt bizonyos esetekben hidraulikus és pneumatikus alkatrészek készletére utal, amelyek egy meghatározott céllal összehangoltan működnek.
Ez az elektromechanikus rendszer szabályozza önmagát, amikor eltérést vagy hibát észlel a saját valódi és ideális teljesítménye között.
Forrás: Pixabay.com
A szervomechanizmus férfias főnév, amely a mechanikához kapcsolódik. Néha robotokban használják, még mobil vagy rögzített mechanizmusok részeként is. A szó latinul származik, ahol a "szervo" a servusból (szolga, rabszolga vagy szolga) származik, amelyhez kiegészül egy utótag, amely utal a mechanizmusokra vagy kiegészítő rendszerekre, amelyekkel szolidaritva van.
Noha megemlítettük, hogy a mechanikához kapcsolódik, a szervó mechanizmus alkalmazható a robotikában és a kibernetikában is. A Spanyol Királyi Akadémia szerint a szervomechanizmus egy olyan elektromechanikus rendszer, amely szabályozza magát a hiba vagy a különbség észlelése révén a saját tényleges és kívánt teljesítménye között.
A szervomechanizmus másik meghatározása bármilyen visszacsatolójel-vezérlő rendszer, amelyben egy vagy több jel mechanikai hatást fejt ki.
Eredet
Az első szervomechanizmusok a 19. században találhatók. Az évszázad folyamán hőmérsékletszabályozókat fejlesztettek ki (példa: Ure 1830-ban) és mások, amelyek a víz áramlását szabályozták (különösen Woodward által 1870-ben terveztek).
Ebben az esetben egy centrifugális vezérlőt csak egy tengelykapcsoló működtetésére használtak, amely irányította a haladást a teljesítmény és a fogyasztás között. Más szavakkal, az érzékelő és a motor egyrészt, másrészt az erősítő erősítő helyezkedtek el, így létrehozták azt a szerkezetet, amelyet manapság szervomechanizmusnak ismerünk.
jellemzők
A szervomechanizmus a következő tulajdonságokon alapul:
- Mesterséges: az ember építette, és nem olyan, ami a természetből merült fel.
- Érzékszervi: érzékelheti a körülötte lévő környezetet.
- Vezérlés: egy számítógép vezérli.
- Működtető: önmagában képes mozgásokat végrehajtani.
Szinonimák
Nagyon gyakori, hogy olvassa vagy hallja, hogy egy szervóra csak a "szervo" szó utal. Vele már azt is megértik, hogy a következőknek van ilyen típusú segítségük.
antonimák
Nincs olyan szó, amely közvetlenül a szervomechanizmus ellentétét jelentené. Mindenesetre kevésbé összetettek vagy régebbi rendszerek lennének, de ez nem jelenti azt, hogy ellentétesek ennek a kifejezésnek.
Használati példák
Az autóipari mechanikában széles körben használt mechanizmus, például egy kormánykerék hidraulikus vagy elektromos kormányzásában. Például az úgynevezett vészfékrásegítő (a modern autók biztonsági berendezése) egy olyan rendszer, amely kompenzálja a fékpedálra nehezedő megfelelő nyomás hiányát abban az esetben, ha a jármű megáll a jármű optimális fékteljesítményének elérése érdekében. jármű.
A szervomotorok a mechanikus hajtóművek, amelyek egy motorból és egy olyan fogaskerekekből állnak, amelyek növelik a nyomatékot (vagyis az erőt). Ezek viszont olyan elemekkel rendelkeznek, amelyek folyamatosan szabályozzák egy mechanikus elem helyzetét, amely kapcsolatként szolgál a külvilággal.
Ennek a rendszernek egyértelmű példája a nyomtató szervomotorja, amely egy motorból, valamint a papír elő- és hátrameneti vezérlőiből áll.
Ezen kívül, bár megemlítettük, hogy széles körben alkalmazzák a robotikában, sok területen alkalmazzák, mint például repülőgép-modellek, kamera zoom vagy a lift automatikus ajtói.
Irodalom
- Szervomechanizmus (201). A Spanyol Királyi Akadémia szótára. Helyreállítva: dle.rae.es
- Charles A. Schuler. (2002). Msgstr "Elektronika, alapelvek és alkalmazások". Helyreállítva: Books.google.it
- Marco Aurelio Denegri. (2018). „Szervomechanizmusban”. Helyreállítva: elcomercio.pe
- Ipari forradalom. Helyreállítva: automata.unizar.es